在RV減速機(jī)方面，國(guó)內(nèi)在高精度擺線針輪減速機(jī)方面研究起步較晚，仍主要集中在院校及科研院所，國(guó)產(chǎn)RV減速器只有小批量應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人。主要原因：精密減速器的設(shè)計(jì)、研發(fā)和制造過程中需要對(duì)相關(guān)的材料、零件結(jié)構(gòu)和齒輪齒形進(jìn)行反復(fù)的測(cè)試與修正，而這一過程需要5-6年的經(jīng)驗(yàn)與技術(shù)積累。

 

　　RV減速機(jī)，作為一種小體積，大傳動(dòng)比，零背隙，超高傳動(dòng)/體積比的減速機(jī)，是精密機(jī)械工業(yè)的一個(gè)巔峰之作，減速機(jī)里面完全是由高精度的元件，齒輪相互嚙合，對(duì)材料科學(xué)，精密加工裝備，加工精度，裝配技術(shù)，高精度檢測(cè)技術(shù)提出了極高的要求。